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　　2025年10月中旬的这一天，天气暖和但风很大。约20名马里兰大学师生聚集在美国马里兰州拉普拉塔市的消防与救援训练中心，演示有望发展成为未来山火扑救技术的模块。他们自称“穿越火线”（Crossfire）团队。当天的来宾有XPrize基金会的数名官员，该基金会组织了两项旨在大幅加速山火探测与扑救的竞赛。“穿越火线支团队争夺自主灭火赛道的半决赛资格。决赛将于2026年6月举行，届时5支晋级团队需在XPrize划定的1000平方公里“环境条件具有挑战性”的地域内找到火源，在10分钟内导航抵达并扑灭火焰。冠军将获得350万美元奖金，而全球山火扑救大军则有望通过本次竞赛找到强有力的新武器。

　　全球山火日益严重，受波及的人越来越多。2018年11月，坎普山火横扫美国加州北部620平方公里土地，其中天堂镇大部被毁，坎普山火成为该州有记录以来致命性和破坏性最强的火灾，直接导致引发火灾的公用事业巨头太平洋煤气电力公司破产。XPrize总部一直位于洛杉矶地区，2019年设计该竞赛时，这场灾难无疑萦绕在工作人员心头。“组织内许多成员对这场灾难有着切肤之痛。”山火竞赛项目主管安德烈娅·桑蒂（Andrea Santy）表示。XPrize最终组织了单独的竞赛，主题是用卫星探测小型火灾，同样提供350万美元的奖金。

　　桑蒂表示，XPrize竞赛的设计者与该领域内的百余名专家进行了会面，包括火灾科学家、机构官员和技术专家。“所有你希望参与的专家都参与了。”桑蒂指出，通过整合专家观点，XPrize研究人员锁定了核心问题，其中最关键的问题之一是响应时间。在最理想的情况下，从发现火情到扑灭通常需要1小时。XPrize的目标是大幅缩减这一时间间隔，因此另设了100万美元奖金来奖励（按照规则）“成功实现精准、快速探测”的团队。

　　因此，这一时限要求促使多数团队（包括所有晋级半决赛的团队）采用了无人机方案。美国西部消防局长协会（Western Fire Chiefs Association）高级山火顾问鲍勃·罗珀（Bob Roper）指出，消防部门已使用或尝试使用无人机多年，但由于存在行政及其他方面的障碍，无人机的主要用途仅限于搜索。罗珀表示，虽然使用无人机的许多障碍已清除，但目前还没有可携带足量灭火剂的独立作业无人机（最小的直升机吊桶容量为270升）。他说，政府资助的消防机构很少有“可自由支配的资金来开发新设备”。他表示，通过向初创企业和高校播撒研发资金，XPrize有望促成“量子跃迁式的突破”。

　　2023年4月，XPrize启动山火竞赛后不久，图韦便获知了相关信息。他与航空航天、机械工程领域的同事以及新组织xFoundry成功组队。xFoundry通过竞赛激励创业并实现学生与科技企业的对接，其创始人阿米尔·安萨里（Amir Ansari）恰好是1994年首届XPrize的赞助人之一，而他的弟妹阿努谢（Anousheh）现任XPrize基金会首席执行官。该团队很快勾勒出了赴拉普拉塔演示的方案框架。

　　当天的工作从侦察无人机的测试开始。停机坪如花瓣般展开，一架比Alta X小巧得多的四旋翼无人机腾空而起。本科生亚辛·塔哈（Yaseen Taha）手持控制器，使无人机飞抵燃烧的托盘上方35米处。与“穿越火线”团队部署的所有技术一样，这款侦察机是中国大疆公司的现成机型。据xFoundry产品与风险部门负责人菲利普·阿尔瓦雷斯（Phillip Alvarez）介绍，该机型具备许多重要功能，包括障碍规避和激光雷达等，且价格仅为2.5万美元。“我们以较低的价格获得了精良成熟的系统，因此可以将剩余研发资源集中用于攻克难点。”他解释道，“穿越火线万美元，其中大部分来自马里兰大学的捐赠者。

　　桑蒂指出，所有团队的方案大体相似，都是在地面、一架或多架无人机上部署传感器和摄像头（其中之一或二者兼有），再由人工智能解读数据。但各团队接近火场的方式受法规制约。美国联邦航空管理局（FAA）对超过25千克（55磅）重的无人机和自主投掷系统有严格限制，因此里瓦斯必须手动操控Alta X。“部分团队在研究如何在遵守现行法规的前提下解决问题，尝试将重量控制在55磅以内。”桑蒂表示。另一些团队则在设计需要有新法规支持才能部署的系统，主要采用的是小型无人机机群或单台重型无人机。要在决赛中使用重型无人机的团队需获得美国联邦航空管理局的竞赛特批，“穿越火线”团队如果想让Alta X自主作业，也需要特批。

　　无论能否晋级2026年决赛，“穿越火线”团队的目光都已超越竞赛。航空航天工程领域的教授德里克·帕利（Derek Paley）与塔哈一起，为团队研发的系统接洽了约40个潜在客户（主要是消防部门和政府机构）。目前他不确定机构是否有足够的意愿采用该技术以实现其商业化。但他表示，到目前为止，“推广略显艰难，但我们希望借助XPrize提升对这一问题的关注度”，入围决赛的势头以及若能获奖的奖金“足以构建有吸引力的商业模式”。